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我校机器人队小组赛两战告捷,顺利出线
来源:交大新闻网 日期:2008-07-04 17:01 点击:
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    73下午,2008亚太大学生机器人大赛国内选拔活动在北京市大兴区星光演播厅正式开始。我校机器人队在A组小组赛中两战告捷,稳入16强。
   
经过上午激烈的预选赛,有32支机器人队伍进入了小组赛。这32个队伍共分为8组,每组决出2支队伍进入16强。16强进行淘汰赛,依次决出8强和4强,最终进行半决赛和总决赛。冠军队将获得代表中国大学生参加亚太大学生机器人大赛的资格。
   
下午进行了初赛的上半场,各个队伍均上阵两次。我校机器人队所在的A小组还有三支队伍,分别是武汉大学队,黑龙江科技学院队和北京科技大学天津学院队。
   
我校的首场正式比赛,也是本届机器人大赛初赛的首场比赛,对阵的是武汉大学队。比赛在开始前的一秒钟就发生了戏剧性的变化:武汉大学队因为提前启动并拿到了白色黄油而被判犯规,并被扣除三分,于是出现了-3分的戏剧性分数。所以比赛还没有正式开始,我校已经领先三分。裁判的启动口令刚一喊出,我校的四台机器人同时出发,去执行不同的任务。机器人小红,也叫一马当先,在启动后两秒种就冲到了对方的阵地,目的是干扰并阻拦对方的机器人。机器人小蓝,又名一夫当关,启动后8秒钟就完成了冲到中央立柱、抓紧立柱、攀登至柱顶和伸开护栏护住顶上黄油块的一系列动作。这样一来,对方就无法取到分值为12分的黄色黄油块了。机器人小黄,也被称为一马平川,启动后5秒钟就取到自己区域分值为6分的白色黄油块,然后在5秒之内跨越了木制围栏来到了公共区,等待手动机器人的配合。手动机器人也在口令下达后的9秒钟内迅速取下一个陶罐和奶酪,并将其搭放在指定篮筐内,然后飞驰到达公共区托起已经在那里等待的小黄。小黄伸出前端的夹子,在比赛开始的22秒后成功取得了12分的黄色黄油块。对方的策略由于被我方打乱,最终以积分031的成绩负于我校。
   
我校机器人队小组赛的第二场遭遇了黑龙江科技学院队。比赛一开始,小红一个箭步冲到对方区域,准备夹取对方区域的白色黄油,在夹取未果后自动调整位置来到对方放置陶罐和奶酪的篮筐旁边,伸出两把铁叉,盖住了篮筐。因为陶罐和奶酪必须放置在指定位置才可得分,这样即时对方取到了陶罐和奶酪但是无处安放也得不了分数。小蓝则迅速来到中央立柱旁并爬上去,准备保护黄油。发现对手并不来取黄色黄油时,小蓝的操作手向裁判申请重起后,将小蓝重新放在启动区并重起。小蓝重起后迅速取得自己场区的白色黄油,然后运用和小红一样的策略封住了对方另一个得分篮筐。这样,在对方尝试取白色和黄色黄油均未成功而且得分篮筐又被全部封住的情况下,我机器人队以220的骄人成绩取得第二场的胜利。我校机器人队的制敌之策赢得了在场观众的热烈掌声。
   
“两场比赛中,对手们一分未得,显示了西安交大机器人队设计的精巧和过人的策略,‘死亡之组’果然是非常残酷啊。”一位北京交通大学的同学向记者讲道。
   
4日上午,我校机器人队将与北京科技大学天津学院决出A小组的一二名,同时进入16强,进而进行以后的争夺。

    附本次比赛的主要规则:
   
比赛时间为3分钟。当一支队伍同时取得两块白色黄油和一块黄色黄油时,此队伍即成为“竞技牛郎”;若双方均未成为“竞技牛郎”时,以各自总积分高者胜出。其中,取到黄色黄油积12分,取一块白色黄油积6分,将奶酪和陶罐搭放在指定篮筐(各两个)里时,积3分。双方在征得裁判同意后均有一次重起机器人的机会。手动操作手在比赛过程中身体任何部位接触到手动机器人,立即结束比赛,判为输。



文章作者:通讯社 刘吉昌
责任编辑:易军召

 
 
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