首页 | 综合 | 教学 | 科研 | 外事 | 学生 | 院部 | 人物 | 社会 | 招生就业 | 图片 | 视频
西安交通大学新闻中心 ·学校召开暑期会议部署下半年工作 [08-28 11:07] ·瑞士沃州副州长兼经济部长代表团莅校访问 [08-27 14:42] ·我校医学院附设卫校08年迎新工作快报 [08-26 11:39] ·师生携手 启德书院迎新工作圆满结束 [08-26 11:19] ·英国爱丁堡大学校长Sir Timothy O’shea一行来访我校 [08-26 10:27]
本周新闻排行

 当前位置: 交大新闻网学生生活
 
机器人队顺利完成参赛机器人组装、检修
来源:交大新闻网 日期:2008-07-02 08:42 点击:
字体大小: 背景色: 杏仁黄(默认色) 秋叶褐 胭脂红 芥末绿 天蓝 雪青 灰 银河白

    71上午,也是我校机器人抵京的第二天,全体成员来到星光影视城的央视演播厅备馆拆箱、组装并检修参赛机器人。

此次我校共有四台参赛机器人,其中三台自动机器人在队里被分别昵称为小红,小蓝,小黄,因为它们的车身分别是红色,蓝色和黄色,另外一台为手动机器人。

在备馆里,机械检修人员将四台机器人的机械部件重新组装好,并检修各部件在运输途中有无变形,损坏。电路检修人员连接好各个电路板,检修电路连接状况和芯片运行情况,并进行功能测试。

在机器人刚启动时,检修人员发现:三台自动机器人的陀螺仪转过数圈后会有几度的偏差。“可能是由于这几天北京一直下雨的缘故,场馆的湿度和温度对陀螺仪的灵敏度有影响,但是通过我们的重新调整,这些影响都可以完全消除。”小红的电路检修员、电信学院04级的唐小勇告诉记者。经过检修人员的迅速调整,四台机器人很快就恢复了正常运作。

在检修小蓝时,检修人员突然得知比赛场地提供的中央柱子的直径可能与训练时的柱子不同。“我们训练时的柱子是央视提供的直径为90毫米的柱子,小蓝也是按照这个规格设计的。但是现在得知比赛时的柱子直径可能改用直径为100毫米的。这样的话,小蓝的前爪可能就抓不紧柱子,而影响比赛成绩。”小蓝的机械检修员、机械学院04级的郑莉说。针对这个问题,队员们作了两手准备,针对直径100的柱子重新做了一个连杆。“如果比赛时用的是直径100毫米的柱子,我们可以在两分钟内换上这个新的连杆,这样就不会对我们产生什么负面影响。”小蓝的另一名机械检修员、机械学院05级的徐俊补充说。

1日上午是所有参赛队伍拆箱、组装的时候,也是各个队伍了解对手情况的最好时机。我校作为前两届的冠军队,受到了所有参赛队的紧密关注。很多来自其他学校的队员围着我校的四台机器人拍照、录像。我校队员们一一解答了其他参赛队伍提出的问题。

我机器人队也有队员到其他队的场地了解情况,交流经验。“现在这个时候对各个参赛队来说无疑都是一个很好的交流和学习机会。我转了一上午,发现各个学校的机器人都做得很好,几个队都有很好的创新之处,值得我们学习。”策略组的吴幸同学说。

在得知7月2日有一次走场机会时,小黄的负责人、电气04级的姜山说道:“这次走场是仅有的一次在比赛场地试跑的机会。机器人的轮子、灯板,还有过板技术等等都只有在正式场地上试过后才能最终确定需不需要做调整。”



文章作者:通讯社 刘吉昌
责任编辑:吉康敏

 
 
发表评论 匿名发表 用户名: 查看评论
 
西安交通大学校园文化管理办公室 版权所有 
稿件管理 | 在线投稿 | 联系我们
西安交通大学新闻网 制作维护:腾飞工作室
热线电话:86-29-82663865 86-29-82668246 86-29-82665290
陕ICP备0211991号 西安交通大学网络中心提供网络带宽